科技日?qǐng)?bào)記者 梁樂
記者近日從新疆維吾爾自治區(qū)農(nóng)業(yè)科學(xué)院（以下簡(jiǎn)稱新疆農(nóng)科院）獲悉，該院農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所特色林果裝備工程技術(shù)學(xué)科團(tuán)隊(duì)歷時(shí)三年，成功研發(fā)了一款鮮杏定向去核裝置及自適應(yīng)隨機(jī)姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，在鮮杏自動(dòng)去核技術(shù)方面取得突破。相關(guān)成果近期發(fā)表在國(guó)際學(xué)術(shù)期刊《農(nóng)業(yè)信息處理》上。
據(jù)介紹，鮮杏制成杏脯，加工成罐頭、果汁、果醬等可以延伸杏產(chǎn)業(yè)鏈，提高其經(jīng)濟(jì)價(jià)值，減少鮮杏貯運(yùn)損失。而去核是實(shí)現(xiàn)鮮杏精深加工的關(guān)鍵，現(xiàn)有去核機(jī)自動(dòng)化水平較低，杏果姿態(tài)需人工擺放調(diào)整，效率低，制約了杏去核規(guī)?；庸?。
新疆農(nóng)科院機(jī)械化研究所助理研究員毛吾蘭介紹，針對(duì)鮮杏去核存在的技術(shù)難題，團(tuán)隊(duì)在三年前啟動(dòng)《鮮杏去核機(jī)自動(dòng)定位裝置的機(jī)理研究與試驗(yàn)》項(xiàng)目，目前已取得重大技術(shù)突破，并在試驗(yàn)階段實(shí)現(xiàn)了鮮杏高準(zhǔn)確率和低損失率去核加工。
毛吾蘭介紹，科研團(tuán)隊(duì)在前期機(jī)械去核以及定向去核研究基礎(chǔ)上，通過搭建深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練環(huán)境、進(jìn)行模型訓(xùn)練與參數(shù)調(diào)優(yōu)、驗(yàn)證檢測(cè)效果等一系列步驟，成功確定了針對(duì)鮮杏檢測(cè)的YOLOv8s模型。根據(jù)該方法，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)并制作了一款鮮杏定向去核裝置及自適應(yīng)隨機(jī)姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了鮮杏高準(zhǔn)確率和低損失率去核加工。
“我們制造了一臺(tái)自動(dòng)去核機(jī)，一顆顆鮮杏能以果臍朝上的統(tǒng)一姿態(tài)進(jìn)行精準(zhǔn)化去核，并確保果肉完整。”毛吾蘭說，目前相關(guān)實(shí)驗(yàn)正在進(jìn)一步驗(yàn)證過程中。這一研究成果對(duì)推動(dòng)鮮杏加工規(guī)?；?，實(shí)現(xiàn)加工增值具有重要意義。同時(shí)，該技術(shù)還可拓展至其他核果類水果，具有廣泛的適應(yīng)性和巨大的潛在應(yīng)用價(jià)值。
數(shù)據(jù)顯示，新疆是我國(guó)最大的鮮杏產(chǎn)區(qū)，栽培面積達(dá)100多萬畝，年產(chǎn)量近100萬噸。庫車小白杏、輪臺(tái)白杏等產(chǎn)品暢銷全國(guó)。
（受訪者供圖）
